| 产品特性：水下云台 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 类型：气象水文仪器 | 品牌：瓴深 | 型号：Whale YT12061 |
| 规格：2000米 | 外形尺寸：165*180*130mm | 重量：40Kg |
| 产品用途：水下云台 | 加工定制：是 |
水下云台（执行器） 产地中国 型号：Whale YT12061
Whale YT12061 是一款 具有两个自由度的水下执行 云台，可实现两个方向上的 自适应调整，采用内置驱动 方案，执行器内部设有双重 编码器反馈系统，能够对转 动角度进行***的控制，能 够实现舵机在掉电状态下的 位置保持和重启后位置读取功能。
包络尺寸 L165mm*W180mm*H130mm（包含托架）
Φ102mm*L159mm（水下执行器）
额定功率 ≤ 50w 额定电压 24/48VDC
峰值扭矩 96Nm 空气重量 40kg
水下耐压 0-2000m（内补偿） 0-6000m（外补偿）
额定转速 0-2rpm（0-12° /s）
额定扭矩 61Nm
回程精度 20 弧秒
分辨率 ±0.022°
