| 产品特性：定位导航 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 类型：气象水文仪器 | 品牌：瓴深 | 型号：FSINS3X |
| 规格：0.01度 | 外形尺寸：151*166*126mm | 重量：4Kg |
| 产品用途：惯性导航 | 加工定制：是 |
相控阵DVL惯性导航系统 产地：中国 型号：FSINS3X
FSINS3X 型光纤陀螺捷联惯性导航仪
概述
导航仪由光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、导航计算机和电源模块等组成，能快速测量
运动载体（车、船、飞行器等）的姿态、速度和位置信息。具有全自主、全天候、高精度等优点。
工作原理
导航仪中的加速度计测量载体运动加速度，陀螺仪测量角速度，经补偿后，根据惯性导航系统模型，对角速度积分得到俯仰角、偏航角、滚转角，对加速度积分得到速度，速度积分得到位置信息。
惯性导航是通过积分算法实现的，位置存在误
差累积现象，随时间发散较快，因此，一般在高精度定位时，需要接收 GPS、北斗、或其它辅助信息，完成组合导航定位功能。
优点：
可以不依赖任何外信息，抗干扰和防欺骗能力强，能***全自主、全天候工作；
采用三轴一体化陀螺仪，体积小、重量轻、功耗低；
通过对惯性器件实施数字温补，满足高低温等环境要求；
内部集成高阶 Kalman 滤波器，可以实现对里程计或多普勒计程仪的刻度系数、安装误差角在线估计、补偿。如果应用于海洋环境，组合 DVL，可以实现对洋流的估计。
应用领域：
? FSINS31 航空导航应用型（组合 GPS/BDS 等）；
? FSINS32 车载导航应用型（组合 ODO/GPS/BDS 等）；
? FSINS33 船用导航应用型（组合 GPS/LOG 等）；
? FSINS34 水下机器人导航应用型（组合 GPS/DVL/USBL 等）；
? FSINS35 船用光纤罗经（组合 GPS/LOG 等）；
? FSINS36 姿态测量设备（无任何外参考信息）；
? FSINS37 轨迹测量设备（无任何外参考信息）。
