| 产品特性：水下定位 | 是否进口：是 | 原产国/地区：法国 |
| 类型：气象水文仪器 | 品牌：ixblue | 型号：Phins |
| 规格：0.01度 | 外形尺寸：180*180*162mm | 重量：5.4Kg |
| 产品用途：惯性导航 | 加工定制：否 |
惯性导航系统 产地法国 iXblue 型号：Phins
高性能惯性导航系统 Phins是一种惯性导航系统，可提供定位、真实航向、姿态、速度、 深度和升沉。其高精度惯性测量单元基于iXblue的光纤陀螺仪技术以 及运行***卡尔曼滤波器的嵌入式数字信号处理器。
特点与优势 ? IMO 认证导航陀螺仪 ? 具有航向、滚动和俯仰的一体化高精度3D定位? ? 紧凑、轻便且可靠 ? FOG，独特的捷联技术 ? 提供多种帮助: (DVL、EM日志、GPS、USBL、LBL和深度传感器) ? 以太网、网络服务器(GUI) ? ?NTP 同步功能 ? 用于高精度平台稳定的IMU选项 ? 低延迟 ? 静态和动态对齐模式，有和没有GNSS ? ?4Gb 嵌入式数据记录器 ? 易于集成的多功能I/О选项 ? 高可靠性和免维护
技术规格
性能
0.01
0.01
5 cm or 5% / 2 cm or 2%
位置精度
带 GPS 比 GPS好三倍
带 USBL / LBL（海底应用） 比USBL / LBL好三倍
使用 DVL 行驶距离的0.1% (CEP 50)
无辅助 2 分钟 / 5 分钟 3 m / 20 m (CEP 50)
纯惯性模式 0.6 nm / hour (CEP 50)
工作范围/环境
操作/储存温度 -20 °C to +55 °C / -40 °C to +80 °C
转速动态范围 高达 750 度/秒
加速度动态范围 ±15 g
平均无故障时间 150,000 小时（系统观察） 500,000 小
时（FOG + 加速度计）
航向/滚动/俯仰 0 至 +360 度 / ± 180 度 / ± 90 度
冲击 27g / 15ms 减震器冲击
(1) 割线纬度 = 1/余弦（纬度）
(2) 典型的 RMS 性能。
(3) 对于不超过 30 秒的波浪周期，以较大者为准。 Smart Heave 延迟 100 秒固定值。实时起伏精度为 5 厘米或 5%，以较大者为准，最长可达 25
秒。
所有规格如有更改恕不另行通知
航向(1) (°)
滚动 和俯仰(2) (°)
起重 / 智能起重(3)
